Pesquisa¶
Investigações em sistemas autônomos, controle tolerante a falhas e veículos aéreos não tripulados.
Visão geral¶
Atualmente desenvolvo pesquisa de doutorado focada em inspeção autônoma de infraestrutura elétrica usando aeronaves VTOL tilt-wing, com ênfase em:
- Controle tolerante a falhas (Fault-Tolerant Control — FTC)
- Recarga autônoma em ambientes de campo
- Navegação inteligente sob interferência eletromagnética
- Integração de múltiplos sensores para localização robusta
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Detalhamento da linha de pesquisa, problemas investigados, abordagens metodológicas e resultados parciais.
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Artigos publicados em periódicos, anais de eventos científicos e capítulos de livros.
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Projetos de pesquisa, extensão e desenvolvimento em andamento e concluídos.
Áreas de interesse¶
- Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs/UAVs): projeto, controle e aplicação
- Sistemas autônomos: percepção, planejamento e tomada de decisão
- Inspeção de infraestrutura: redes elétricas, torres de transmissão, ativos críticos
- Controle de aeronaves não convencionais: VTOL tilt-wing e tilt-rotor
- Sistemas embarcados: Pixhawk, ArduPilot, integração de sensores
Colaborações¶
Espaço reservado para listar grupos de pesquisa, instituições parceiras e colaboradores.